Zabudnuté heslo?
Prihlásenie

Fetch a Freight: Šikovní pomocníci do skladov

Autor:
Roman Mališka
Zverejnené:
12. 5. 2015
Hodnotenie:
Už ste hlasovali.

Výdaj tovaru zo skladu môže byť niekedy časovo zdĺhavý proces a spotrebitelia od firmy netrpezlivo očakávajú skoro okamžité dodanie objednaného tovaru. Proces zhromažďovania a prenosu tovaru zo skladov by mohla výrazne skrátiť dvojica robotov Fetch a Freight od spoločnosti Fetch Robotics.

Roboty sú navrhnuté tak, aby poskytovali rýchlejšie a jednoduchšie prepravné práce a iné opakujúce sa činnosti v skladoch, takže sa zamestnanci môžu sústrediť na zložitejšie úlohy.
Vďaka autonómnemu systému a nabíjacej stanici sú roboty schopné skoro nepretržitej práce s minimalizovaním prestojov.

Roboty Fetch a Freight, robot, automatizácia, Fetch, Freight, výdaj, tovar, sklad, firma, spotrebiteľ, aplikácia, 3D senzor, technológie

Robotický tím sa skladá zo spodnej mobilnej základne a pokročilého ramenného manipulátora, ktorý môže byť tiež mobilný alebo môže byť staticky umiestnený na vybranom mieste. Pre zamedzenie kolíznych situácií s ľudskými spolupracovníkmi používajú roboty otvorenú platformu operačného systému ROS.

Roboty Fetch a Freight, robot, automatizácia, Fetch, Freight, výdaj, tovar, sklad, firma, spotrebiteľ, aplikácia, 3D senzor, technológie

Robot Fetch je mobilný manipulátor, ktorý využíva rameno so siedmymi stupňami voľnosti spolu s modulárnym zachytávačom, ktorý sa môže vymieňať v závislosti od vykonávanej úlohy. Teleskopické telo robota sa dokáže pretiahnuť z výšky 1,1 do 1,5 metra. Dokáže uchopiť tovar do hmotnosti približne 6 kilogramov.

Hlava robota Fetch v sebe ukrýva kamery a hĺbkový 3D senzor, ktorý mu pomáha hľadať a vyberať tovar zo štandardných políc. Mobilná verzia tohto robota je pripevnená k základni Freight.

Roboty Fetch a Freight, robot, automatizácia, Fetch, Freight, výdaj, tovar, sklad, firma, spotrebiteľ, aplikácia, 3D senzor, technológie

Robot Freight je teda mobilná základňa, ktorá dokáže pracovať v spolupráci s robotom Fetch alebo s ľudským pracovníkom. Dokáže uniesť približne 68 kilogramov a pre svoju navigáciu využíva dvojrozmerný skener. Freight sa vie pohybovať po vopred určenej trase, ktorú používateľ definuje pomocou mobilnej aplikácie.

Roboty Fetch a Freight, robot, automatizácia, Fetch, Freight, výdaj, tovar, sklad, firma, spotrebiteľ, aplikácia, 3D senzor, technológie

Celý systém funguje tak, že robot Fetch vyhľadá položku, ktorú potom naloží do nádoby umiestnenej na mobilnej základni Freight. Kým Freight smeruje k výdaju, prvý robot už môže nakladať iný tovar na ďalšiu mobilnú jednotku Freight. Tá dokáže tiež nasledovať ľudského pracovníka v bezpečnej vzdialenosti využívajúc bezdrôtové signály.

Majiteľ má tak na výber medzi plne automatizovaným systémom alebo kombinovaným systémom pracovníka a nákladných mobilných jednotiek Freight.

Roboty Fetch a Freight, robot, automatizácia, Fetch, Freight, výdaj, tovar, sklad, firma, spotrebiteľ, aplikácia, 3D senzor, technológie

Podobné články