Robot BratWurst Bot v Berlíne servíroval chutné pečené klobásy
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 20. 7. 2016
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Robotický kuchár nazývaný BratWurst Bot bol použitý ako špecialista na prípravu pečených klobás a začiatkom tohto mesiaca obslúžil v Nemecku celý dav celebrít. Robot bol zostrojený vývojármi z Foschungszentrum Informatik (FZI) v nemeckom Karlesruhe a jeho cieľom bola demonštrácia technológií, ktoré ukázali, aké ľahké je vytvárať nové praktické roboty bez nutnosti špecializovanej výroby.
Robot BratWurst Bot debutoval 7. júla v Berlíne na 53. ročníku Stallwächterparty usporiadanou spolkovou vládou Baden-Württemberg. Na tejto každoročnej udalosti sa stretávajú podnikatelia, politici a medzinárodné celebrity.
BratWurst Bot bol postavený za použitia sady bežných súčiastok a návštevníkov párty obsluhoval za pomoci flexibilného a adaptívneho softvéru, ktorý dokáže komunikovať s verejnosťou. Robotická ruka je založená na ramene Universal Robots UR-10, ku ktorému je pripojená štandardná paralelná robotická ruka Schunk PG-70, ktorá drží úplne bežné kliešte na grilovanie. Klobásy boli robotom pripravované na bežnom plynovom grile, ktoré po upečení servíroval hladnému davu.
Pre objednanie klobásy návštevníci použili tablet s rozhraním ROS, kde zadali svoje meno a boli zaradení do poradia, pričom získali informáciu o priebežnom zostávajúcom čase na prípravu ich klobásy. Druhý tablet umiestnený priamo na robotovi mal na vrchnej časti položenú peknú kuchársku čiapku a na jeho displeji bola zobrazená digitálna tvár s fúzikmi. Robotický kuchár takýmto spôsobom komunikoval a vtipkoval so zákazníkmi, zatiaľ čo jeho rameno otáčalo klobásy na grile.
Prehľad o stave grilovaných klobás robotovi poskytli dve RGB kamery spolu so algoritmom, ktorý slúžil na odčítanie ich stavu. Vďaka tomu dokázal robot lokalizovať klobásy uložené v zásobníku alebo na grile a mohol sledovaním ich farby vedel určiť, kedy sa majú obrátiť. Počas pečenia sa sprievodná aplikácia BratWurstManager založená na rozhraní ROS starala o dynamické plánovanie tak, aby zabezpečila čo najkratšiu čakaciu dobu.
Počas akcie dokázal robot BratWurst Bot upiecť viac ako 200 klobás. Jeho výrobca tvrdí, že použitá technológia môže nájsť využitie aj v iných aplikáciách, ako napríklad v kooperatívnych montážnych úlohách alebo pri zložitých manipuláciách.