Fetch a Freight: Šikovní pomocníci do skladov
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 12. 5. 2015
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Výdaj tovaru zo skladu môže byť niekedy časovo zdĺhavý proces a spotrebitelia od firmy netrpezlivo očakávajú skoro okamžité dodanie objednaného tovaru. Proces zhromažďovania a prenosu tovaru zo skladov by mohla výrazne skrátiť dvojica robotov Fetch a Freight od spoločnosti Fetch Robotics.
Roboty sú navrhnuté tak, aby poskytovali rýchlejšie a jednoduchšie prepravné práce a iné opakujúce sa činnosti v skladoch, takže sa zamestnanci môžu sústrediť na zložitejšie úlohy.
Vďaka autonómnemu systému a nabíjacej stanici sú roboty schopné skoro nepretržitej práce s minimalizovaním prestojov.
Robotický tím sa skladá zo spodnej mobilnej základne a pokročilého ramenného manipulátora, ktorý môže byť tiež mobilný alebo môže byť staticky umiestnený na vybranom mieste. Pre zamedzenie kolíznych situácií s ľudskými spolupracovníkmi používajú roboty otvorenú platformu operačného systému ROS.
Robot Fetch je mobilný manipulátor, ktorý využíva rameno so siedmymi stupňami voľnosti spolu s modulárnym zachytávačom, ktorý sa môže vymieňať v závislosti od vykonávanej úlohy. Teleskopické telo robota sa dokáže pretiahnuť z výšky 1,1 do 1,5 metra. Dokáže uchopiť tovar do hmotnosti približne 6 kilogramov.
Hlava robota Fetch v sebe ukrýva kamery a hĺbkový 3D senzor, ktorý mu pomáha hľadať a vyberať tovar zo štandardných políc. Mobilná verzia tohto robota je pripevnená k základni Freight.
Robot Freight je teda mobilná základňa, ktorá dokáže pracovať v spolupráci s robotom Fetch alebo s ľudským pracovníkom. Dokáže uniesť približne 68 kilogramov a pre svoju navigáciu využíva dvojrozmerný skener. Freight sa vie pohybovať po vopred určenej trase, ktorú používateľ definuje pomocou mobilnej aplikácie.
Celý systém funguje tak, že robot Fetch vyhľadá položku, ktorú potom naloží do nádoby umiestnenej na mobilnej základni Freight. Kým Freight smeruje k výdaju, prvý robot už môže nakladať iný tovar na ďalšiu mobilnú jednotku Freight. Tá dokáže tiež nasledovať ľudského pracovníka v bezpečnej vzdialenosti využívajúc bezdrôtové signály.
Majiteľ má tak na výber medzi plne automatizovaným systémom alebo kombinovaným systémom pracovníka a nákladných mobilných jednotiek Freight.
