Zabudnuté heslo?
Prihlásenie

Robotický systém Harmony pomáha s rehabilitáciou

Autor:
Roman Mališka
Zverejnené:
5. 5. 2015
Hodnotenie:
Už ste hlasovali.

Proces zotavovania sa po úraze býva zdĺhavý a náročný, pričom už dnes pacientom pri rehabilitácii pomáhajú robotické zariadenia, ktoré sú však jednoramenné. Vedci zo strojárskej školy Cockrell, patriacej pod univerzitu v Austine, však vyvinuli kompletný dvojramenný robotický systém, ktorý pomenovali Harmony.

Harmony je navrhnutý na poskytovanie terapie celej hornej časti tela pre pacientov, ktorí prekonali zranenia chrbtice a rôzne neurologické zranenia. Pomáha im s vysokým stupňom prirodzenej voľnosti získať späť pohybové návyky. Prostredníctvom svojej sily vie Harmony opraviť zlé pohyby pacienta a citlivo ho smeruje k správnemu cvičeniu.

Harmony, Cockrell, Austin, robot, rehabilitácia, liečba, zotavenie, pacient, technológie, zdravie, chrbtica, neurologické úrazy

Systém sa pripája k pacientovmu telu na troch miestach a zvláda 14 osí pohybu. Ramenné kĺby koordinujú rotačný pohyb hornej časti paže, ramena a chrbta, ktoré sú dôležité pre stabilizovanie kĺbu pacienta. Systém má nastaviteľnú úroveň vytváraného tlaku a sily tak, aby liečiaci sa pacient necítil jeho váhu.

Harmony používa celý rad citlivých senzorov, ktoré sú schopné nahrávať dáta až 2000 krát za sekundu. Tieto zaznamenané údaje sa spracujú v softvéri, ktorý okamžite upraví interakciu robotického systému s pacientom. Softvér umožňuje lekárom nastaviť terapiu na presne požadované miesta.

Harmony, Cockrell, Austin, robot, rehabilitácia, liečba, zotavenie, pacient, technológie, zdravie, chrbtica, neurologické úrazy

Robotický systém Harmony je špeciálne navrhnutý tak, aby sa mohol prispôsobiť veľkosti pacienta a mohol by v budúcnosti podstatne znížiť dobu potrebnú na zotavenie. Projekt sa momentálne s konštrukčnej fázy presúva do testovacej a vedci uvažujú nad pridaním obrazovky alebo iných funkcií, ktoré by pomáhali pri motivácii a zabránili prípadnej nude pri cvičení.

Harmony, Cockrell, Austin, robot, rehabilitácia, liečba, zotavenie, pacient, technológie, zdravie, chrbtica, neurologické úrazy

Podobné články