Zabudnuté heslo?
Prihlásenie

Robot DucTT dokáže ladne šplhať kanalizačným potrubím

Autor:
Roman Mališka
Zverejnené:
23. 10. 2015
Hodnotenie:
Už ste hlasovali.

Kanalizáciu treba pravidelne čistiť a k tomu sa čoraz viac začínajú využívať rôzne roboty, no prevažne sa jedná o kolesové alebo pásové zariadenia, ktoré sa dokážu pohybovať len vodorovne. Teraz však vedci z Kalifornskej univerzity z Jakob School of Engineering v San Diegu zostrojili vysoko účinného robota, ktorý dokáže šplhať potrubím a môže ho v budúcnosti pomáhať čistiť.

Robot DucTT (Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity) je navrhnutý ako robot s tensegritovou konštrukciou, čo znamená, že je zložený z predlžujúcich sa a sťahujúcich sa zväzkov káblov pripojeným k rúrkam konštrukcie robota, skoro podobne ako u napnutého rámu stanu. Takéto roboty sú konštrukčne ľahké a flexibilné.

univerzita, Kalifornia, San Diego, Jakob School of Engineering, robot, potrubie, trubka, tensegritový robot, konštrukcia, rúrkam, káble, zväzok, štvorsten, DucTT, veda, vývoj, technológie, novinky

DucTT sám o sebe má podobu dvoch spojených štvorstenov a dokáže sa posúvať horizontálne aj vertikálne tým, že najprv predĺži predný horný štvorsten a zaistí ho pevne oproti vnútornej strane kanalizačnej trubky. Potom k sebe pritiahne zadný spodný štvorsten, ktorý sa opäť ukotví v trubke a uvoľní sa znova predná časť.

univerzita, Kalifornia, San Diego, Jakob School of Engineering, robot, potrubie, trubka, tensegritový robot, konštrukcia, rúrkam, káble, zväzok, štvorsten, DucTT, veda, vývoj, technológie, novinky

Elektronika, pohon a batérie sú vložené v rúrkach konštrukcie robota, kde sú bezpečne chránené pred poškodením alebo znečistením. Robot by pritom mal dokázať šplhať trubkami na jedno nabitie batérie po dobu až šiestich hodín. Hoci DucTT neslúži v súčasnosti ako čistiace zariadenie, určite ho nebude ťažké vybaviť rotujúcimi kefami alebo vzduchovým kompresorom.

univerzita, Kalifornia, San Diego, Jakob School of Engineering, robot, potrubie, trubka, tensegritový robot, konštrukcia, rúrkam, káble, zväzok, štvorsten, DucTT, veda, vývoj, technológie, novinky

Podobné články