Robot DucTT dokáže ladne šplhať kanalizačným potrubím
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 23. 10. 2015
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Kanalizáciu treba pravidelne čistiť a k tomu sa čoraz viac začínajú využívať rôzne roboty, no prevažne sa jedná o kolesové alebo pásové zariadenia, ktoré sa dokážu pohybovať len vodorovne. Teraz však vedci z Kalifornskej univerzity z Jakob School of Engineering v San Diegu zostrojili vysoko účinného robota, ktorý dokáže šplhať potrubím a môže ho v budúcnosti pomáhať čistiť.
Robot DucTT (Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity) je navrhnutý ako robot s tensegritovou konštrukciou, čo znamená, že je zložený z predlžujúcich sa a sťahujúcich sa zväzkov káblov pripojeným k rúrkam konštrukcie robota, skoro podobne ako u napnutého rámu stanu. Takéto roboty sú konštrukčne ľahké a flexibilné.
DucTT sám o sebe má podobu dvoch spojených štvorstenov a dokáže sa posúvať horizontálne aj vertikálne tým, že najprv predĺži predný horný štvorsten a zaistí ho pevne oproti vnútornej strane kanalizačnej trubky. Potom k sebe pritiahne zadný spodný štvorsten, ktorý sa opäť ukotví v trubke a uvoľní sa znova predná časť.
Elektronika, pohon a batérie sú vložené v rúrkach konštrukcie robota, kde sú bezpečne chránené pred poškodením alebo znečistením. Robot by pritom mal dokázať šplhať trubkami na jedno nabitie batérie po dobu až šiestich hodín. Hoci DucTT neslúži v súčasnosti ako čistiace zariadenie, určite ho nebude ťažké vybaviť rotujúcimi kefami alebo vzduchovým kompresorom.