Robotický prst sa svojou šikovnosťou približuje ľudskému
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 14. 10. 2015
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Vedci z univerzity Florida Atlantic využili novú tepelnú technológiou, ktorá pridáva robotickému prstu prirodzený vzhľad, pocit a vlastnosti, pričom sa dokáže zohýbať a vyrovnávať pomocou zahrievania a ochladzovania. Vedci očakávajú, že ich nové stvorenie by sa mohlo používať pri podvodných robotoch alebo aj ako pokročilá protetická pomôcka.
Všetko sa začalo 3D CAD modelom ľudského prsta, z ktorého sa pomocou 3D tlače vytvoril model robotický. Medzi vonkajší a vnútorný obal sa umiestnili ohybné a prispôsobivé poháňajúce zariadenia vyrobené z pamäťového materiálu SMA spolu so senzorom určujúcim polohu.
Prvý pohon je vytrénovaný, aby ohýbal pri zahriatí a druhý má na starosti zase jeho narovnanie pri zahriatí. Takže pri striedaní zahrievania a ochladzovania týchto dvoch pohonov sa dokáže robotický prst ohýbať a narovnať. Deje sa to prostredníctvom procesu nazývaného Jouleov ohrev, kedy teplo vzniká vo vodiči priechodom elektrického prúdu.
Jedným z problémov, s ktorým sa vedci museli vysporiadať, bol čas potrebný pre ochladenie každého pohonu, aby mohol dosiahnuť svoj prirodzený stav po zahriatí. Pomohla im podmorský robotika. V podvodnom prostredí sú tepelné izolátory na špičke prsta, aby mohla voda prúdiť v celej dutine a účinnejšie tak ochladzovať pohon.
Vedcom sa vďaka tomu podarilo výrazne zvýšiť prevádzkovú rýchlosť zariadenia. Z toho vyplýva aj nádej, že tento prístup by mohol byť použití pri rozvoji lepších protéz. Vo videu na začiatku článku prezentujú vedci prst pripojený na robotickú ruku.
