Zabudnuté heslo?
Prihlásenie

Robotický prst sa svojou šikovnosťou približuje ľudskému

Autor:
Roman Mališka
Zverejnené:
14. 10. 2015
Hodnotenie:
Už ste hlasovali.

Vedci z univerzity Florida Atlantic využili novú tepelnú technológiou, ktorá pridáva robotickému prstu prirodzený vzhľad, pocit a vlastnosti, pričom sa dokáže zohýbať a vyrovnávať pomocou zahrievania a ochladzovania. Vedci očakávajú, že ich nové stvorenie by sa mohlo používať pri podvodných robotoch alebo aj ako pokročilá protetická pomôcka.

Všetko sa začalo 3D CAD modelom ľudského prsta, z ktorého sa pomocou 3D tlače vytvoril model robotický. Medzi vonkajší a vnútorný obal sa umiestnili ohybné a prispôsobivé poháňajúce zariadenia vyrobené z pamäťového materiálu SMA spolu so senzorom určujúcim polohu.

Florida Atlantic, robotika, robotický prst, SMA, 3D tlač, pohon, vodič, elektrický prúd, pamäťový materiál, ohrev, ochladenie, izolátor, voda, technológie, novinky

Prvý pohon je vytrénovaný, aby ohýbal pri zahriatí a druhý má na starosti zase jeho narovnanie pri zahriatí. Takže pri striedaní zahrievania a ochladzovania týchto dvoch pohonov sa dokáže robotický prst ohýbať a narovnať. Deje sa to prostredníctvom procesu nazývaného Jouleov ohrev, kedy teplo vzniká vo vodiči priechodom elektrického prúdu.

Florida Atlantic, robotika, robotický prst, SMA, 3D tlač, pohon, vodič, elektrický prúd, pamäťový materiál, ohrev, ochladenie, izolátor, voda, technológie, novinky

Jedným z problémov, s ktorým sa vedci museli vysporiadať, bol čas potrebný pre ochladenie každého pohonu, aby mohol dosiahnuť svoj prirodzený stav po zahriatí. Pomohla im podmorský robotika. V podvodnom prostredí sú tepelné izolátory na špičke prsta, aby mohla voda prúdiť v celej dutine a účinnejšie tak ochladzovať pohon.

Florida Atlantic, robotika, robotický prst, SMA, 3D tlač, pohon, vodič, elektrický prúd, pamäťový materiál, ohrev, ochladenie, izolátor, voda, technológie, novinky

Vedcom sa vďaka tomu podarilo výrazne zvýšiť prevádzkovú rýchlosť zariadenia. Z toho vyplýva aj nádej, že tento prístup by mohol byť použití pri rozvoji lepších protéz. Vo videu na začiatku článku prezentujú vedci prst pripojený na robotickú ruku.

Florida Atlantic, robotika, robotický prst, SMA, 3D tlač, pohon, vodič, elektrický prúd, pamäťový materiál, ohrev, ochladenie, izolátor, voda, technológie, novinky

Podobné články