Robot, ktorý dokáže chodiť aj so zranenou nohou
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 4. 6. 2015
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Roboty dokážu byť čoraz rýchlejšie a silnejšie ako zvieratá, ale až doteraz sa nedokázali adaptovať na prípadné zranenie respektíve motorickú poruchu končatín. Výskumníci z Francúzska a USA vyvinuli algoritmus, ktorý umožní robotovi pokračovať v práci aj v prípade väčšieho poškodenia jeho motorickej činnosti.
Algoritmus funguje na vyhodnotení pokusov a omylov, ktoré umožnia robotovi po poškodení nájsť spôsob ako kompenzovať straty a pokračovať v činnosti a to všetko do dvoch minút bez nutnosti vykonávania diagnóz alebo spoliehania sa na vopred stanovené plány. Robot doslova improvizuje počas pohybu a napodobňuje správanie sa zranených zvierat v prírode.
Potom ako je robot poškodený, pokračuje v pokusoch plnení jeho povinností, pričom využíva spätnú väzbu svojej vlastnej predchádzajúcej činnosti. Robot mapuje svoje správanie a neustále ho aktualizuje tak, aby dosiahol čo najlepší výsledok. Prispôsobuje sa podmienkam a snaží sa zostať funkčný.
Testovaný šesťnohý robot sa dokázal už do minúty prispôsobiť poškodeniu a pokračoval v pohybe po pridelenej trajektórii. Jeho výsledný pohyb pripomína krívanie aké môžeme pozorovať u ľudí alebo zvierat. Algoritmus sa dá použiť aj na priemyselné robotické ruky, pričom v prípade poruchy jedného s kĺbov sa robot adaptuje a dokončí svoju činnosť.
Výskumníci tvrdia, že ich algoritmus pokus-omyl by mohol pomôcť k učeniu sa robotov tak, aby mohli byť viac nezávislé a efektívne bez potreby ľudského dozoru.
